車線逸脱警報(LDW)/車線逸脱防止支援システム(LDP)2車線道路などでは斜め後方を走る車両も検知して、ドライバーが気付かずに車線変更を開始すれば、警報を発すると同時に元の車線に戻る操作を支援する。 後退しながら車庫から出るような場面では、両側から接近してくる車両も検知して、危険が生じれば警報する。

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