トヨタセーフティセンスCは、運転席前に一体装置で、トヨタセーフティセンスPは、ボディ前部に、ミリ波レーダー運転席前にカメラを搭載しています。Pは、歩行者を感知できます。レーンディパーチャーアラート機能に、ステアリングを自動制御する機能が付きます。Pには、レーダークルーズコントロール機能が追加されます。

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